Жүргізушісіз автомобильдер идеясы біздің кейбірімізді қорқытады, бұл болашақты жақсартуға мүмкіндік беретін жаңа бұзушы технологияның пайда болуына әкелуі мүмкін. Мүмкін адамдар түсінбейтін нәрселерден қорқуы мүмкін, бірақ бұл бізден тыс нәрсе. Күнделікті автокөлік өзін-өзі басқаратын автономды автокөлікке айналады деп кім ойлаған! Бір ғасырға жуық уақыт бойы адам басқаратын машиналар біздің өмірімізді өзгертті. Енді жүргізушісіз кететін кез келді. Жақында сіз өзіңіздің жеке көлігіңізді таңдай аласыз, бірақ оны басқара алмайсыз. Елестетіп көріңізші, жолдармен жүретін миллиардтаған көліктер жүргізушісіз көліктерге айналды және кенеттен жолдарда тәртіп пайда болды - бұдан былай шапшаңдық болмайды, көлік қозғалысы болмайды және хаос болмайды.

Автономды автокөлік немесе өздігінен жүретін автокөлік, аты айтып тұрғандай, адам жүргізушісінің көмегінсіз немесе мүлдем жоқ жүргізуші болып табылады. Өздігінен жүретін автомобильдер идеясы жаңа емес; жүздеген жыл. Шамамен 1478 жылы аты аңызға айналған суретші және өнертапқыш Леонардо Да Винчи итерместен қозғалатын өздігінен жүретін арбаны ұсынды. Ол модельді ешқашан құрған емес. 2004 жылы Флоренциядағы (Италия) кейбір инженерлер Леонардоның идеясы негізінде жүргізушісіз арбаны салды. Енді біз жақында жүргізушісіз көліктердің құлақтарына кіреміз. Бірақ автономды автомобильдер жақсы идея ма? Немесе олар қарапайым автомобильдермен салыстырғанда қауіпсіз бе? Автономды автомобильдер мен қарапайым автомобильдер арасындағы кейбір елеулі айырмашылықтарды қарастырайық.

Өздігінен жүретін автомобильдер дегеніміз не?

Өздігінен жүретін автомобильдер, сондай-ақ жүргізушісіз немесе автономды автомобильдер деп те аталады, олар өздігінен жүретін немесе адам араласпайтын көліктер болып табылады. Жүргізушісіз автомобильдер жоғары деңгейлі автоматикаға ие және қоршаған ортаны сезінуге және адам жүргізушілері талап етілмеген қозғалуға қабілетті. Олар сенсорлар мен бағдарламалық жасақтаманы біріктіріп, жол бойымен жүреді. Олар радио басқару, магниттік жолақтар немесе жолдағы басқа датчиктер сияқты сыртқы элементтерге сенбейді. Датчиктер автомобильдің жолдағы және басқа заттарға қатысты орналасуына көмектеседі. Өңдеу жүйелері автомобильге заттардың айналасында қозғалуға және жылдамдық пен бағыт туралы шешім қабылдауға көмектеседі. Ал реактивті жүйелер сол жағдайларға сәйкес тиісті әрекеттерді жасайды. Бұл сенсорлар бағдарламалық жасақтамамен бірге автомобильдерге жолдарды бағдарлауға және кедергілерден аулақ болуға көмектеседі.

Жай автомобильдер дегеніміз не?

Кәдімгі автомобильдер - бұл күнделікті автомобильдердің көпшілігі, оны көбінесе рульде отырған адамдар бақылайды. Біз күнделікті басқаратын қарапайым автомобильдердің стандартты автомобиль платформасы 100 жыл бұрын енгізілгеннен бері айтарлықтай өзгерген жоқ. Кәдімгі автомобильдерде адам жүргізушісі навигациядан бастап көлік құралын басқаруға дейінгі барлық тапсырмаларды орындайды. Автомобиль жолдары қауіпсіздігі ұлттық басқармасы барлық автокөліктерді автономияның бес деңгейіне бөледі. Деңгейлік нөл дегеніміз автоматтандырылмаған деңгейі толығымен адам басқаратын машиналарға жатады. Жүргізуші басқару, тежеу, редукторға дейінгі барлық міндеттерге жауап береді. Бірінші деңгейлі көлік құралдары - бұл тұрақтылықты басқару (ESC), соқыр жерлерді анықтау, тежегіш тежегіш жүйесі (ABS) және т.б. автоматтандырудың белгілі бір деңгейімен бірге келетін көлік құралдарының ең көп таралған категориясы.

Өздігінен жүретін автомобильдер мен қарапайым автомобильдердің айырмашылығы



  1. Терминология

- Тұрақты автомобильдер - бұл әлемнің жолдарын айналып өтетін күнделікті адам басқаратын автомобильдер. Кәдімгі автокөлік рульдің артында отыратын және рульден берілісті ауыстыруға дейінгі барлық тапсырмаларды орындайтын адам жүргізушісін қажет етеді. Керісінше, жүргізушісіз автомобильдер немесе автономды көліктер - бұл адамдар аз араласатын немесе мүлдем араласпайтын көліктер. Өздігінен жүретін автомобильдер қоршаған ортаны сезінуге және адам жүргізушілері талап етілмеген қозғалуға қабілетті.



  1. Өздігінен жүретін машиналар және тұрақты автомобильдер

- Өздігінен жүретін автомобильдер радио элементтері, магниттік жолақтар немесе жолдағы басқа датчиктер сияқты сыртқы элементтерге сенбейді. Шындығында, олар бір уақытта кедергілерді болдырмай, басқа объектілерге қатысты жолдарды шарлау үшін өздерінің зондтау жүйелері мен бағдарламалық жасақтамаларын пайдаланады. Жасанды интеллект (AI) бағдарламалық қамтамасыздандыру өздігінен жүретін автомобильдердің жұмысында маңызды рөл атқарады, бұл оларға басқару және тежеу ​​туралы есептік шешімдер қабылдауға мүмкіндік береді. Кәдімгі автомобильдер - бұл жүргізушіге жолдарды басқаруға көмектесетін белгілі бір автоматикасы бар адам басқаратын автомобильдер.



  1. Автономия

- Автомобиль инженерлері қоғамы (SAE) жіктеген автомобильдерде автономияның бес негізгі деңгейі бар. Деңгейлік нөл нөлдік автоматтандыруды білдіреді, мұнда жүргізудің барлық аспектілері жүргізушінің қолында, ал бірінші деңгей көлік құралын басқаруға арналған мүмкіндіктерді пайдалану кезінде аздап жүргізуші көмегін қажет етеді. Екінші деңгей - жартылай автоматтандыру, онда екі немесе одан да көп автоматтандырылған функциялар драйверді басқаруды алу үшін бірге жұмыс істейді. Үшінші, төртінші және бесінші деңгей сәйкесінше шартты автоматика, жоғары автоматика және толық автоматикаға жатады. Бесінші деңгей нағыз өздігінен жүретін автомобильді білдіреді, онда көлік құралы навигацияларға дейінгі барлық функцияларды орындайды.



  1. Өздігінен жүретін машиналардағы қауіпсіздік

- Өздігінен жүретін автомобильдер адамның жолындағы қателіктерді жоюға, шұңқырлар, мектеп оқушыларының табындары, бөлінген жолдар, кедергілер және т.с.с. физикалық қауіп-қатерлерге тиімді жауап бере алады. Олар адамдарға қызмет көрсетуге және трафик эпидемиясын едәуір төмендету арқылы өмірін сақтауға арналған. оқыс оқиғалар мен өлім жағдайлары. Жол-көлік оқиғаларында адамдардың көпшілігінің қателігі кінәлі болғандықтан, AI көмегімен өздігінен жүретін автомобильдер жолдағы ең жақсы тәжірибені ескереді. Адамның араласуы жолда қауіпсіз жүргізу тәжірибесін ескеретін қателіктер аз немесе жоқ дегенді білдірмейді.

Өздігінен жүру және тұрақты автомобильдер: салыстыру кестесі

Өздігінен жүретін машиналар мен қарапайым автомобильдердің қысқаша мазмұны

Өздігінен жүретін автомобильдер жол-көлік оқиғалары мен өлім-жітім эпидемиясын едәуір төмендету арқылы адамдарға қызмет көрсетуге және өмірлерін сақтауға бағытталған. Жүргізушілерсіз автомобильдер жылдамдықты да, жолдағы қауіпсіздікті де адам жүргізушілері бар қарапайым машиналар жасай алмайтын жағдайдан тыс жақсартуға мүмкіндігі бар. Алайда, нағыз жүргізушісіз автомобиль туралы арман әлі күнге дейін алыс болашақтың бөлігі болып табылады. Ал олар келгенде жолдарда тәртіп болады. Біз жақында жүргізушісіз автомобильдер дәуіріне кіреміз, бірақ қазір бізде бар нәрсенің бәрін алайық. Осы уақытқа дейін адам басқаратын көліктер әлі ұзақ жол жүреді.

Пайдаланылған әдебиеттер

  • Липсон, Ход және Мельба Курман. Жүргізуші: интеллектуалды автомобильдер және алда жол. Кембридж, Массачусетс: MIT Press, 2016. Басып шығару
  • Ньюман, Лорен. Өздігінен жүретін автомобильдер. Миннесота: Шери Лейк баспасы, 2017. Басып шығару
  • Кескін несиесі: https://pixabay.com/es/photos/coche-mustang-veh%C3%ADculo-ford-1081742/
  • Кескін несиесі: https://commons.wikimedia.org/wiki/File:Self-Driving_Car_Yandex.Taxi.jpg